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在自動(dòng)化倉儲(chǔ)中，輸送和分揀是不可缺少的一部分，但是對(duì)于總體的分類，于大部分不是本行業(yè)的“門外漢”而言，也不是非常清楚！下面我作為略懂一二的小編根據(jù)自己的理解，給大家分享一下！

輸送機(jī)

輸送機(jī)是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械，又稱連續(xù)輸送機(jī)。輸送機(jī)可進(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。輸送機(jī)輸送能力大，運(yùn)距長(zhǎng)，還可在輸送過程中同時(shí)完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。

常見的輸送機(jī)有：

鏈板式輸送機(jī)

    鏈板輸送機(jī)又叫鏈板傳送機(jī)，是一種利用循環(huán)往復(fù)的鏈條作為牽引動(dòng)力，以板片作為輸送承載體的一種輸送機(jī)械設(shè)備。特點(diǎn)：

1．鏈板輸送機(jī)的輸送面平坦光滑，摩擦力小，物料在輸送線之間的過渡平穩(wěn)，可輸送各類玻璃瓶、PET瓶、易拉罐等物料，也可輸送各類箱包；

2．鏈板有不銹鋼和工程塑料等材質(zhì)，規(guī)格品種繁多，可根據(jù)輸送物料和工藝要求選用，能滿足各行各業(yè)不同的需求；

3．輸送能力大，可承載較大的載荷，如用于電動(dòng)車、摩托車、發(fā)電機(jī)等行業(yè)；

4．輸送速度準(zhǔn)確穩(wěn)定，能保證**的同步輸送；

5．鏈板輸送機(jī)一般都可以直接用水沖洗或直接浸泡在水中。設(shè)備清潔方便，能滿足食品、飲料行業(yè)對(duì)衛(wèi)生的要求；

6．設(shè)備布局靈活?？梢栽谝粭l輸送線上完成水平、傾斜和轉(zhuǎn)彎輸送；

7．設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。

應(yīng)用范圍：

適用于形狀不規(guī)則物品的重載輸送，適用于食品、包裝、電子、機(jī)場(chǎng)、汽車生產(chǎn)等。

帶式輸送機(jī)

帶式輸送機(jī)是一種輸送量大、運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)低、適用范圍廣的輸送設(shè)施。常用輸送帶材料類型有皮帶、膠帶等。按驅(qū)動(dòng)方式分，帶式輸送機(jī)又可分為三大類：有輥式，無輥式和直線驅(qū)動(dòng)方式。

特點(diǎn)：

1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；

2.輸送物料范圍廣泛；

3.輸送量大；

4.運(yùn)距長(zhǎng)；

5.對(duì)線路適應(yīng)性強(qiáng)，短則幾米，長(zhǎng)可達(dá)10km以上；

6.裝卸料十分方便；

7.可靠性高；

8.營(yíng)運(yùn)費(fèi)低廉；

9.基建投資??；

10.能耗低，效率高；

11.維修費(fèi)少；

12.應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，市場(chǎng)巨大。

應(yīng)用范圍：

可以用于水平運(yùn)輸或傾斜運(yùn)輸，使用非常方便，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種爬坡、轉(zhuǎn)彎、加速等場(chǎng)景。

第三

滾筒式輸送機(jī)

滾筒輸送機(jī)適用于底部是平面的物品輸送，主要由傳動(dòng)滾筒、機(jī)架、支架、驅(qū)動(dòng)部等部分組成。結(jié)構(gòu)形式多樣，滾筒式輸送機(jī)按驅(qū)動(dòng)方式可分為動(dòng)力滾筒線和無動(dòng)力滾筒線。按布置形式可分為水平輸送滾筒線、傾斜輸送滾筒線和轉(zhuǎn)彎輸送滾筒線。

特點(diǎn)：

1.滾筒式輸送機(jī)適用于各類箱、包、托盤等件貨的輸送，散料、小件物品或不規(guī)則的物品需放在托盤上或周轉(zhuǎn)箱內(nèi)輸送；

2.滾筒式輸送機(jī)能夠輸送單件重量很大的物料，或承受較大的沖擊載荷；

3.滾筒線之間易于銜接過渡，可用多條滾筒線及其它輸送設(shè)備或?qū)C(jī)組成復(fù)雜的物流輸送系統(tǒng)，完成多方面的工藝需要；

4.可采用積放滾筒實(shí)現(xiàn)物料的堆積輸送；

5.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，使用維護(hù)方便。

應(yīng)用范圍：

更多的應(yīng)用于電子、飲料、食品、輕工、煙草、化工、醫(yī)藥等行業(yè)。除此之外，還應(yīng)用于包裝、機(jī)械、電子、橡塑、汽摩、物流等行業(yè)。

第四

螺旋輸送機(jī)

從輸送物料位移方向的角度劃分，螺旋輸送機(jī)分為水平式螺旋輸送機(jī)和垂直式螺旋輸送機(jī)兩大類型。根據(jù)輸送物料的特性要求和結(jié)構(gòu)的不同，螺旋輸送機(jī)有水平螺旋輸送機(jī)、垂直螺旋輸送機(jī)、可彎曲螺旋輸送機(jī)、螺旋管（滾筒輸送機(jī)）輸送機(jī)。

特點(diǎn)：

螺旋輸送與其他輸送設(shè)備相比較，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、橫截面尺寸小、密封性能好、可以中間多點(diǎn)裝料和卸料、操作安全方便以及制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。

它的缺點(diǎn)是機(jī)件磨損較嚴(yán)重、輸送量較低、消耗功率大以及物料在運(yùn)輸過程易被破碎，使用中要保持料槽的密封性及螺旋與料槽間有適當(dāng)?shù)拈g隙。

應(yīng)用范圍：

適用范圍廣，如建材、化工、電力、冶金、煤礦炭、糧食、物流等行業(yè)。

第五

垂直輸送機(jī)

    垂直輸送機(jī)能連續(xù)地垂直輸送物料，使不同高度上的連續(xù)輸送機(jī)保持不間斷的物料輸送。也可以說，垂直輸送機(jī)是把不同樓層間的輸送機(jī)系統(tǒng)連接成一個(gè)更大的連續(xù)的輸送機(jī)系統(tǒng)的重要設(shè)備。垂直輸送機(jī)是當(dāng)代*為普通的運(yùn)輸設(shè)備之一，與其他運(yùn)輸設(shè)備相比，具有輸送距離長(zhǎng)、運(yùn)量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和集中化控制。

特點(diǎn)：

1.占地面積小，便于工藝布置；

2.節(jié)約電能，料槽磨損??；

3.噪音低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、維修便利；

4.物料可向上輸送，亦可向下輸送。

應(yīng)用范圍：

垂直輸送機(jī)是一種新型的垂直振動(dòng)輸送設(shè)備，廣泛適用于機(jī)械、醫(yī)藥、食品等行業(yè)。

第六

懸掛式輸送機(jī)

懸掛輸送機(jī)可以自由選擇輸送線路，能有效地利用空間﹑節(jié)省人力﹑提高工作效率﹐主要是由鏈條﹑軌道﹑吊具﹑支架﹑傳動(dòng)座和調(diào)整座等組件組成。采用變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。懸掛輸送機(jī)分類：分提式、推式和拖式。

特點(diǎn)：

1.單機(jī)輸送能力大，可采用很長(zhǎng)的線體實(shí)現(xiàn)跨廠房輸送；

2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，能在各種惡劣環(huán)境下使用；

3.造價(jià)低，耗能少，維護(hù)費(fèi)用低，可大大減少使用成本。

應(yīng)用范圍：

廣泛適用于工件的遠(yuǎn)距離輸送、樓層提升、空中儲(chǔ)存、送料等工藝。懸掛輸送鏈適用于生產(chǎn)組裝線、服裝等行業(yè)。

輸送機(jī)基礎(chǔ)上，分揀機(jī)粉墨登場(chǎng)

分揀機(jī)

    自動(dòng)分揀機(jī)一般由輸送機(jī)械部分、電器自動(dòng)控制部分和計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)組合而成。它可以根據(jù)用戶的要求、場(chǎng)地情況，對(duì)條煙、整箱煙、藥品、貨物、物料等，按用戶、地名、品名進(jìn)行自動(dòng)分揀、裝箱、封箱的連續(xù)作業(yè)。機(jī)械輸送設(shè)備根據(jù)輸送物品的形態(tài)、體積、重量而設(shè)計(jì)定制。分揀輸送機(jī)是工廠自動(dòng)化立體倉庫及物流配送中心對(duì)物流進(jìn)行分類、整理的關(guān)鍵設(shè)備之一，通過應(yīng)用分揀系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)物流中心準(zhǔn)確、快捷的工作。

交叉帶分揀機(jī)

    交叉帶分揀機(jī)有很多種型式，通常比較普遍的為一車雙帶式，即一個(gè)小車上面有兩段垂直的皮帶，既可以每段皮帶上搬送一個(gè)包裹也可以兩段皮帶合起來搬送一個(gè)包裹。

在兩段皮帶合起來搬送一個(gè)包裹的情況下，可以通過在分揀機(jī)兩段皮帶方向的預(yù)動(dòng)作，使包裹的方向與分揀方向相一直以減少格口的間距要求。

交叉帶分揀機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是噪音低、可分揀貨物的范圍廣，通過雙邊供包及格口優(yōu)化可以實(shí)現(xiàn)單臺(tái)*大能力約2萬件每小時(shí)。但缺點(diǎn)也是比較明顯的，即造價(jià)比較昂貴、維護(hù)費(fèi)用高。

翻盤式分揀機(jī)

翻盤式分揀機(jī)是通過托盤傾翻的方式將包裹分揀出去的，該分揀機(jī)在快遞行業(yè)也有應(yīng)用，但更加多的是應(yīng)用在機(jī)場(chǎng)行李分揀領(lǐng)域。*大能力可以達(dá)到1萬2千件每小時(shí)。標(biāo)準(zhǔn)翻盤式分揀機(jī)由木托盤、傾翻裝置、底部框架組成，傾翻分為機(jī)械傾翻及電動(dòng)傾翻兩種。

滑塊式分揀機(jī)

滑塊式分揀機(jī)如圖所示，它也是一種特殊形式的條板輸送機(jī)。輸送機(jī)的表面用金屬條板或管子構(gòu)成，如竹席狀，而在每個(gè)條板或管子上有一枚用硬質(zhì)材料制成的導(dǎo)向滑塊，能沿條板作橫向滑動(dòng)。平時(shí)滑塊停止在輸送機(jī)的側(cè)邊，滑塊的下部有銷子與條板下導(dǎo)向桿聯(lián)結(jié)，通過計(jì)算機(jī)控制，當(dāng)被分揀的貨物到達(dá)指定道口時(shí)，控制器使導(dǎo)向滑塊有序地自動(dòng)向輸送機(jī)的對(duì)面一側(cè)滑動(dòng)，把貨物推人分揀道口，從而商品就被引出主輸送機(jī)。這種方式是將商品側(cè)向逐漸推出，并不沖擊商品，故商品不容易損傷，它對(duì)分揀商品的形狀和大小適用范圍較廣，是目前國(guó)外一種*新型的高速分揀機(jī)?；瑝K式分揀機(jī)也是在快遞行業(yè)應(yīng)用非常多的一種分揀機(jī)?；瑝K式分揀機(jī)是一種非常可靠的分揀機(jī)，故障率非常低，在大的配送中心，比如UPS的路易斯維爾，就使用了大量的滑塊式分揀機(jī)來完成預(yù)分揀及*終分揀?；瑝K式分揀機(jī)可以多臺(tái)交叉重疊起來使用，以滿足單一滑塊式分揀機(jī)無法達(dá)到能力要求的目的。

擋板式分揀機(jī)

板式分揀機(jī)是利用一個(gè)擋板(擋桿)擋住在輸送機(jī)上向前移動(dòng)的商品，將商品引導(dǎo)到一側(cè)的滑道排出。擋板的另一種形式是擋板一端作為支點(diǎn)，可作旋轉(zhuǎn)。擋板動(dòng)作時(shí)，像一堵墻似地?fù)踝∩唐废蚯耙苿?dòng)，利用輸送機(jī)對(duì)商品的摩擦力推動(dòng)，使商品沿著擋板表面而移動(dòng)，從主輸送機(jī)上排出至滑道。平時(shí)擋板處于主輸送機(jī)一側(cè)，可讓商品繼續(xù)前移；如擋板作橫向移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，則商品就排向滑道。擋板一般是安裝在輸送機(jī)的兩側(cè)，和輸送機(jī)上平面不相接觸，即使在操作時(shí)也只接觸商品而不觸及輸送機(jī)的輸送表面，因此它對(duì)大多數(shù)形式的輸送機(jī)都適用。就擋板本身而言，也有不同形式，如有直線型、曲線型，也有的在擋板工作面上裝有滾筒或光滑的塑料材料，以減少摩擦阻力。

膠帶浮出式分揀機(jī)

這種分揀結(jié)構(gòu)用于輥筒式主輸送機(jī)上，將有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的兩條或多條膠帶或單個(gè)鏈條橫向安裝在主輸送輥筒之間的下方。當(dāng)分揀機(jī)結(jié)構(gòu)接受指令啟動(dòng)時(shí)，膠帶或鏈條向上提升，接觸商品底回把商品托起，并將其向主輸送機(jī)一側(cè)移出。

輥筒浮出式分揀機(jī)

這種分揀機(jī)構(gòu)用于輥筒式或鏈條式的主輸送機(jī)上，將一個(gè)或數(shù)十有動(dòng)力的斜向輥簡(jiǎn)安裝在主輸送機(jī)表面下方，分揀機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)，斜向輥筒向上浮起，接觸商品底部，將商品斜向移出主輸送機(jī)-這種上浮式分揀機(jī)，有一種是采用一排能向左或向右旋轉(zhuǎn)的輥筒，以氣功提升，可將商品向左或向右排出。

機(jī)器人分揀

機(jī)器人分揀系統(tǒng)是近1-2年內(nèi)在快遞行業(yè)內(nèi)非?；鸬慕鉀Q方案，在**次看到申通使用此款產(chǎn)品時(shí)，作者就很欽佩此系統(tǒng)的研發(fā)者們——外行人的想法成功在另一個(gè)行業(yè)內(nèi)取得成功?？赡芪覀?cè)谝粋€(gè)行業(yè)內(nèi)待的越久，思維就會(huì)越被禁錮住，反而外行人更容易顛覆現(xiàn)有的模式。

相對(duì)于交叉帶分揀機(jī)，機(jī)器人分揀系統(tǒng)的處理能力會(huì)小一些，據(jù)了解目前實(shí)際運(yùn)行的系統(tǒng)處理量沒有超過15000件/小時(shí)，該套系統(tǒng)的核心在于路徑規(guī)劃的算法，所以只有算法更加完善，處理量才有可能會(huì)繼續(xù)提高。作者認(rèn)為機(jī)器人分揀系統(tǒng)的*大優(yōu)勢(shì)在于靈活，場(chǎng)地投入初期可以少投入一些機(jī)器人、當(dāng)業(yè)務(wù)量增長(zhǎng)后在不改變其他硬件的情況下多投入一些機(jī)器人就可以了（注：當(dāng)達(dá)到一定處理量后，增加機(jī)器人不但不會(huì)增加處理量反而會(huì)降低處理量），使對(duì)于場(chǎng)地運(yùn)營(yíng)的影響降到了**。

同時(shí)機(jī)器人分揀系統(tǒng)更便于搬遷，作者曾經(jīng)負(fù)責(zé)過交叉帶的分揀機(jī)的搬遷，這邊拆來那邊裝，耗費(fèi)時(shí)間且金額較高；如果是機(jī)器人搬遷，直接打包裝箱就好了，相對(duì)會(huì)更加便捷。

目前使用時(shí)間*長(zhǎng)的機(jī)器人分揀系統(tǒng)應(yīng)該也就2年左右，軟件、硬件方面都還有很大的優(yōu)化空間，希望此款分揀系統(tǒng)后續(xù)可以更加優(yōu)化、穩(wěn)定。

不得不提的兩個(gè)小設(shè)備（交叉使用）

小設(shè)備

頂升移栽機(jī)

頂升移載機(jī)是一般用于改變物品的輸送方向，將物品從叉道送入或移出主輸送線。頂升移載機(jī)是一般用于改變物品的輸送方向，將物品從叉道送入或移出主輸送線。具有承載大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)。在輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)中，對(duì)于分揀速度小于30件/分鐘，但單件物品重量大于2000kg的物品，首選頂升移載機(jī)。設(shè)備采用PLC可編程序控制，使得物品能方便地進(jìn)出主輔輸送線，不會(huì)產(chǎn)生碰撞、擠壓等現(xiàn)象。頂升移載機(jī)按照移載方式可以分為：凸輪頂升和氣缸頂升兩種，主要優(yōu)點(diǎn)為直角轉(zhuǎn)彎：在空間有限的條件下實(shí)現(xiàn)直角轉(zhuǎn)彎，具有節(jié)省空間的優(yōu)勢(shì)，缺點(diǎn)是：成本過高，輸送速度慢的缺點(diǎn)。而且對(duì)輸送機(jī)高度有一定要求。工件經(jīng)過頂升移載機(jī)后，原有的運(yùn)行方向發(fā)生了改變。

擺輪

擺輪分揀同樣用于改變物品的輸送方向，將物品從主輸送線移出。其*大特點(diǎn)是具有連續(xù)輸送的功能，輸送效率比頂升移載要高出很多